自动（dòng）化立体仓库因（yīn）其作业（yè）的高效性在制造企业内（nèi）得到了大量（liàng）应用，制（zhì）造业的（de）仓储系统开始逐步脱离传统的（de）部署方式，向更（gèng）加精益和智能的方向发展。
储（chǔ）系统开始逐步（bù）脱离传统的部署（shǔ）方式，向更加精益和智能的方（fāng）向（xiàng）发展。
自（zì）动化（huà）立体仓（cāng）库的（de）发（fā）展（zhǎn）
自动化立体仓（cāng）库在国内的发展历经（jīng）40年，开始（shǐ）步入快速发展阶段。对制造业来说（shuō），自（zì）动化立体（tǐ）仓库是仓储工具的（de）一（yī）次变（biàn）革，更是一种（zhǒng）精益化的（de）管理理念。
自动化立体（tǐ）仓库的应（yīng）用在（zài）制造企业内已经（jīng）越来越多，特别是烟（yān）草、医药、机械、汽（qì）车（chē）、食品饮（yǐn）料等（děng）行业。
通过立体货架实现货物存储（chǔ）功能，充分（fèn）利用立体空间，并起到支撑（chēng）堆垛机的作用。根据货（huò）物（wù）承（chéng）载单元的不（bú）同，立体货架又分为托盘货（huò）架系（xì）统和周（zhōu）转箱货架系统（tǒng）。
巷道式（shì）堆（duī）垛（duǒ）机是自动化（huà）立体仓库（kù）的核心起（qǐ）重（chóng）及（jí）运输设备，在高层货架的巷（xiàng）道内（nèi）沿着轨道（dào）运行，实现取送货物（wù）的功能。巷道式堆垛机（jī）主要分为单立柱堆垛（duǒ）机和双立（lì）柱堆垛机。
巷道式堆垛机（jī）只（zhī）能（néng）在巷道内进（jìn）行作业（yè），而货物存储单元在（zài）巷道（dào）外的出入库需要通过出入库输送系统完成（chéng）。常（cháng）见的输送（sòng）系统有传输带、穿梭车（RGV）、自动导引车（AGV）、叉车、拆码垛（duǒ）机器人（rén）等，输（shū）送系统与巷道式（shì）堆垛机对接，配合堆垛机完成货物的搬运、运输等作业。
周边辅助（zhù）设备包括自动识别（bié）系统（tǒng）、自动分拣设备等等，其作用都是为了扩充（chōng）自动化立体仓库的功能，如可以扩展到分类、计量、包（bāo）装、分拣等功能。
自动（dòng）控（kòng）制（zhì）系（xì）统是整个自动化立体仓库（kù）系统（tǒng）设（shè）备执行（háng）的控制核心，向上（shàng）联接物流（liú）调度系统，接（jiē）受物料的输（shū）送指令（lìng）；向下联接（jiē）输送设备实现底层输送（sòng）设备的驱（qū）动、输送物料的检测与（yǔ）识别；完成（chéng）物料（liào）输送（sòng）及过程控制信（xìn）息的（de）传递。
仓（cāng）储（chǔ）管理（lǐ）系统（tǒng）
对订（dìng）单（dān）、需求、出（chū）入库、货（huò）位、不（bú）合格品、库存状态等各类仓储（chǔ）管理信息的分析和管理。
自动化（huà）立体仓库的分类方式较多，按照不同（tóng）的标准（zhǔn），有不同的分类方（fāng）式。
按照货（huò）架的构（gòu）造分（fèn）类
单元货（huò）格式（shì）
这是比较常见的模式，货架之间有巷道，巷（xiàng）道（dào）占去（qù）了三分之（zhī）一左（zuǒ）右的面积（jī）。
贯通式
取消了位于各（gè）排（pái）货架之间的巷道，每一层、同一（yī）列的（de）货物互相（xiàng）贯（guàn）通（tōng），形成能一次（cì）存（cún）放（fàng）多货（huò）物（wù）单元的通道，而在另一端（duān）由出库起重机取货（huò）。适（shì）用（yòng）于货物品种不多而数量又相对较大的仓库。
水平/垂直旋转式
货架（jià）可以在水（shuǐ）平面内或（huò）垂直（zhí）面内沿（yán）环形（xíng）路线运行。每组（zǔ）货架由若干独立的货柜（guì）组成，用链式传送机将（jiāng）货柜串连起来（lái）。给出出库指令后，所（suǒ）需的货物所（suǒ）在的货（huò）架（jià）会自动转到出货（huò）口。适合（hé）小（xiǎo）件物（wù）品（pǐn）的拣选作（zuò）业（yè），适用于（yú）作（zuò）业频率要求（qiú）不太高的场合。自动化（huà）立（lì）体仓（cāng）库的优势有哪些？
充分（fèn）利用（yòng）了仓（cāng）库的垂直空（kōng）间，单位面（miàn）积的存（cún）储（chǔ）量远大于（yú）传统仓库。此外，传统仓库必须将物（wù）品归类存放，造成大量空间（jiān）闲置（zhì），自动化立体仓库可以（yǐ）随机存储，任意货物存放于任意空仓内，由（yóu）系（xì）统自（zì）动记录准确位（wèi）置，大（dà）大提高了空间的利用率（lǜ）。
传统仓库由于空（kōng）间限制，将物料（liào）码放（fàng）堆砌，常常是先进后出，导致物料积（jī）压浪费（fèi）。自动化（huà）立（lì）体仓库系统（tǒng）能够自动绑定（dìng）每一票物料的入库时间，自动实现物料先进先出。
传统仓库的管（guǎn）理涉及大量的单据传递，且很多由手工（gōng）录（lù）入（rù），流程冗杂且容易（yì）出错（cuò）。立体仓库管（guǎn）理系统与（yǔ）ERP系统对接（jiē）后，从生产计划的（de）制定开始到下达货物的出入库（kù）指令，可实（shí）现全流程自动化作业，且系统自动过账，保证了信（xìn）息准确（què）及时，避免了账实（shí）不同步的问题。
相较传统仓库（kù），能（néng）较好地满（mǎn）足特殊仓储环境的需要（yào），如避光、低温、有毒等特殊环境。保（bǎo）证（zhèng）货品在（zài）整个仓储过（guò）程（chéng）的安全运行，提高了作业质量。
通过条码技术（shù）等，准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。
立体仓库内，各类自动化设（shè）备代替了大量（liàng）的人工（gōng）作业（yè），大大降（jiàng）低人（rén）力资源成本。
部分物料由（yóu）于技改或产品（pǐn）过时变（biàn）成（chéng）了呆料，忘记入账变成（chéng）了死料，不能及时清理，既占用库存货（huò）位，又占（zhàn）用资金。立体仓库系（xì）统的物料入库，自动建账，不产生死料（liào），可以搜索一定时期（qī）内（nèi）没有操作的物料，及时处理（lǐ）呆料（liào）。 自动化仓库与普（pǔ）通仓库经（jīng）济性对比（bǐ）
合理规划（huá）适合企业需求（qiú）的布局，包括入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂（zàn）存（cún）区、不合格品暂存区（qū）及（jí）杂物区等。
物品的流（liú）动是否畅通无阻，将直（zhí）接影响到自动化立体（tǐ）仓库的能力和效率。
根（gēn）据物（wù）料特点（diǎn），评估（gū）运（yùn）行速度、运行模式、连续工作可靠性等。
当系统出现异常甚（shèn）至瘫痪时，是否（fǒu）可（kě）以（yǐ）迅速（sù）切换为纯机（jī）械的（de）模式，以免（miǎn）影响现场生产。
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自（zì）动化程度和管理水（shuǐ）平不（bú）断提高，运转速度加（jiā）快，出入库（kù）能力增强，货物（wù）周（zhōu）转率提高。
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智能（néng）技术（shù）的应用加强。
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作业向柔性（xìng）化（huà）发展，储存（cún）货（huò）物的品种日益多（duō）样化（huà），适（shì）用（yòng）范围越来越广。
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作（zuò）业（yè）的工艺（yì）流程结合更（gèng）为紧密，成为生产物流、销售（shòu）物流的一个组成部分。
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