高效物（wù）流输送与存储已是各行各业（yè）竞争（zhēng）发（fā）展（zhǎn）必（bì）然方式，面对智能制造的大（dà）环境（jìng），怎样才能最大限度的提（tí）升我们的综合生产效（xiào）率？今天我们（men）就来看下作为智能仓储和（hé）物流的（de）重要（yào）组成（chéng）部分，输送系统的组成结构类型：

1、链式输（shū）送机

链（liàn）式输（shū）送机是现（xiàn）代化（huà）立体仓库（kù）中最基本（běn）的（de）用于（yú）连续运（yùn）输的（de）输送设备之一，其输送速度适中，通过（guò）轨道支承传（chuán）送链条，构造简单，维护（hù）容易，成本低廉，但噪（zào）音偏大。链式输（shū）送（sòng）机主要用在自动化立（lì）体仓库入库区、装（zhuāng）配和包装（zhuāng）区、在线（xiàn）拣选区（qū）、出库区等。

2、辊子输（shū）送机

辊子（zǐ）输送机也是（shì）现代物流（liú）自动（dòng）化仓库中最基本的连（lián）续式运送货物（wù）的（de）输送设备之一，单（dān）元（yuán）货物连续输（shū）送、积存、分拣（jiǎn）；可沿水平或曲线（xiàn）路径进（jìn）行输送。其结构简（jiǎn）单，安装、使（shǐ）用、维修方（fāng）便，对不规则的物品可放（fàng）在托盘或者托（tuō）板上进行输送（sòng）。在（zài）自动（dòng）化（huà）立体仓库中与（yǔ）链式输送机共同承（chéng）担输送（sòng）系（xì）统中的单元货物运输，主要完成直线运输。 辊子输送（sòng）机（jī）主要应用于自动化（huà）立（lì）体（tǐ）仓库入库区、装配和包装区、在线拣选区、出库区等，也可起到缓冲积（jī）放（fàng）的作用。

3、链（liàn）式—辊子组合式（shì）升降（jiàng）台

在近年的输送系统设（shè）计（jì）中，为了提高作业速度，对间歇性输（shū）送设（shè）备（bèi）的（de）型式进（jìn）行了新的（de）设计和改型，链式—辊子组合（hé）式升降台就是在这（zhè）一时期出（chū）现的（de）新（xīn）产品。其主要应用于输送系统中链式输送机和辊子输送机有交叉的部位，它是在一套设备（bèi）中（zhōng）既有链式输送机又有辊子（zǐ）输送机，并通过一套升降装置使两个输（shū）送机形成高度差（chà），以实现单元货物运送方向的90度转变。一般可按通过方式不（bú）同分为丁字形和（hé）十字形两种。

4、皮带（dài）式输（shū）送机

皮带式输送（sòng）机是用输送带做承载和（hé）牵（qiān）引构件的（de）输送机，用来输送各种规则或不规则形状的货物。皮带输送（sòng）机可水平输送，也可倾斜输送，倾斜的角（jiǎo）度不大（dà）于（yú）15°。带式（shì）输（shū）送（sòng）机由于是通（tōng）过摩擦力带动货物运行，因（yīn）此比较适合输送小件零散的货物（wù），常应用于物（wù）流中心或（huò）配（pèi）送中心的拣选作业。平带输送机可（kě）用来输（shū）送各种规则或（huò）不（bú）规则（zé）形状的货物，用在要求精确（què）定位或需要（yào）伸缩的场合（hé）。

5、带链式（shì）输送（sòng）机或（huò）辊子（zǐ）输送机的轨道穿梭（suō）车

在输送系（xì）统中通过轨道穿梭车，可实现（xiàn）一条或多条输送线（xiàn）与（yǔ）多条输送线的连接，完成（chéng）货物分流工（gōng）作，是非连续的分流（liú）系统的重（chóng）要组成（chéng）部（bù）分。多安（ān）装在货架仓库中出入库区（qū）的前面，将入库货物送到（dào）各巷道一端的（de）入库区输送机上或从（cóng）各出库区输送机（jī）上接收货物（wù），送（sòng）到出库口。或者是应（yīng）用在拣选不频繁的在线拣选（xuǎn）区（qū）与出入（rù）库区之间，由轨道穿（chuān）梭车按照系统指令（lìng），有出库区取出货（huò）物（wù），并（bìng）将货物送（sòng）到拣（jiǎn）货（huò）输（shū）送机上，同时可以把（bǎ）拣货完毕（bì）的（de）托（tuō）盘送到入库区重新入（rù）库。

6、自（zì）动搬运车

自动搬运车（chē）是指装有自动导（dǎo）引装置，能够沿着规定的路径行驶，在车体上（shàng）还具（jù）有编程和停车选择装置、安全保护装置（zhì）以及各（gè）种物料（liào）移载功能的（de）搬运车辆。对长距离（lí）搬运或大（dà）面积系统而言，安装（zhuāng）费用（yòng）较低：弹（dàn）性可调整（zhěng）的作业路径（jìng）使（shǐ）之得（dé）到用（yòng）户的（de）青睐，系统扩充（chōng）也非常容易；由于不需（xū）各地埋线，也常用于洁（jié）净室内；安装时库内无须停机；运行时定（dìng）位精确。

自（zì）动（dòng）搬运车主要用于入库区的（de）起始搬运段；出库区的货物（wù）最终搬运段；距离长、复杂路径段；高（gāo）洁（jié）净要（yào）求区；人员和其他输送设备无法（fǎ）到达（dá）区；经常调整（zhěng）作业路径等区域。

7、空托盘收集（jí）机

在自（zì）动化（huà）仓库中对空托盘（pán）的处理有几种方式，一种是（shì）由叉（chā）车将空（kōng）托盘逐一从输送线（xiàn）上卸下码放（fàng）到指定（dìng）堆放区，这样不容易堆放（fàng）整齐，对叉车司机的操作要求也（yě）高（gāo），完（wán）成（chéng）一定量的空托盘处理花费时间较长。另一种（zhǒng）就是（shì）空托盘（pán）经入（rù）库作业放在一个货（huò）格内，需要时再（zài）进行一次出库作业，这样需要几个就要完成几次出库作（zuò）业，增加了成本，效（xiào）率也非常低。使用托盘收集机时空托盘不下线，而是经过输送线（xiàn）进（jìn）入空托盘收集机，按照系统实际要求收（shōu）集（jí）到一定的（de）数量后（hòu），以一个单元（yuán）货（huò）物的（de）形（xíng）式通过（guò）入库区（qū）输送系统和堆垛机存入货架或（huò）者直接通过返回（huí）区由叉车将这批（pī）托盘放（fàng）在仓库入口接货区（qū）等待使用。

8、自动分拣线

自动分拣线在现（xiàn）代配送中心型自动化仓储中得到（dào）了（le）非常（cháng）广（guǎng）泛的应用。自动分（fèn）拣（jiǎn）线能连（lián）续、大批量地分（fèn）拣货物；不受气候、时（shí）间、人的体力等（děng）的限（xiàn）制；分拣系统单位时间分拣件数（shù）多；误（wù）差率极低；分拣作业基本实现无（wú）人化，可减少人（rén）员的（de）使用，减轻员工的劳动强度（dù），提高人员的工作效率。

9、垂（chuí）直提升机

垂（chuí）直提升机是有（yǒu）效地连接楼房（fáng）仓（cāng）库或高层建筑（zhù）各层的输送系统和在不同的装（zhuāng）卸作业面完成装卸货物需要的设备。在自动化仓库中常用的有载货（huò）电梯（tī）、液压升降平台和板条式提（tí）升机等。载货（huò）电（diàn）梯（tī）载重量大、运（yùn）行平稳、停（tíng）位（wèi）精确，但提升距离有限（xiàn）。液压（yā）升降（jiàng）平台是一种设（shè）备（bèi）简单（dān），且适应能（néng）力很强的机械。与其（qí）他升降（jiàng）设备相比，他的速度低（dī），能精确定位在各种高度，适（shì）合于不需要经（jīng）常性提升货物（wù）的场（chǎng）所（suǒ）。新型的液压升降平台在（zài）底部装有运行机构，可在轨（guǐ）道上（shàng）行驶，在仓（cāng）库中被广泛用作拣货（huò）设备（bèi）。板条式（shì）提（tí）升机是（shì）一种（zhǒng）连（lián）续工作的输送设备。优（yōu）点是结（jié）构（gòu）简单，占地面（miàn）积小，输送效率高，通（tōng）用性强，工作（zuò）可靠，使用（yòng）维修方便。

10、托盘（pán）码垛、拆（chāi）垛机械手

货物在托盘上的码垛（duǒ）或（huò）拆垛（duǒ）可通（tōng）过人力进（jìn）行，也可由机械设备通（tōng）过编制（zhì）程序，实现堆码操作自动化。托盘码（mǎ）垛（duǒ）机械手（shǒu）是能将不（bú）同外形尺寸的包（bāo）装货物，整（zhěng）齐地、自动地码在托盘（pán）上的机器人（rén）。